全自动伺服冲床机械手（伺服冲床工作原理）

本文目录一览：

• 1、冲床机械手?
• 2、冲床机械手的工作流程是怎样的
• 3、机械手怎么确保精确定位?

冲床机械手?

冲压机械手是现代汽车工业中不可或缺的设备，其设计和应用涉及到冲床的运行模式、数量以及自动化程度等多个方面。以下是对冲压机械手在不同应用场景下的分析，以帮助理解其工作原理及选择策略。首先，考虑单台安一模式。这种模式下，通常采用六关节机器人作为冲压机械手，包括KUKA、YASKAWA、ABB、FANUC等品牌。

冲床机械手的工作过程主要包括八个步骤，从原点开始，按下启动按钮后，下降电磁阀开始通电，使机械手下降。当机械手下降至底部时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，机械手停止下降。同时，夹紧电磁阀接通，机械手夹紧工件。接着，上升电磁阀开始通电，使机械手上升。

在冲压行业中，广泛应用冲压机械手的优势显著。首先，冲压机械手能有效节省人工成本。以两名员工操作一台冲床为例，每人月薪4000元，一年下来的人力成本为6万元，而购买一套类似冲压机械手设备的价格在6-12万元之间，仅仅一年的时间成本就能收回设备投入。

冲床机械手的四种驱动方式：液压驱动式 液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。

如今，越来越多的五金厂开始采用冲床上下料机械手，这一改变不仅带来了更高的安全性，也极大地提升了效率。机械臂能够精确无误地完成上下料工作，避免了人工操作时的失误，降低了工伤事故的发生率。同时，机械手的使用使得生产过程更加稳定和高效，提高了企业的竞争力。

冲床机械手的工作流程是怎样的

1、冲床机械手的工作过程主要包括八个步骤，从原点开始，按下启动按钮后，下降电磁阀开始通电，使机械手下降。当机械手下降至底部时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，机械手停止下降。同时，夹紧电磁阀接通，机械手夹紧工件。接着，上升电磁阀开始通电，使机械手上升。

2、冲床机械手的工作过程如下：从原点开始：按下启动按钮→下降电磁阀通电→机械手开始下降。

3、整个上下料过程主要由两步完成，无论采用一个机械手还是采用两个z轴系统，其工作过程几乎完全一样：1抓取毛坯及放到工作台卡盘上过程；2从工作台卡盘取下零件及放置到特定位置过程。康道研发定制生产的冲床机械手只要一台机即可实现上下料，极大的节约了生产成本。

4、机械手运行速度：手动分步运动，检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后，调节运行速度，确保机械手运行稳定，一般节拍为4-8秒。多冲床多工位联机冲压机械手操作方法较为复杂。主要调试项目包括：机械手各手臂臂间距离：更换模具时，调整机械手臂间的距离。调节方法同上。

机械手怎么确保精确定位?

一般桁架搬运机械手是采用PLC脉冲输出的信号来控制步进电机沿着X、Y轴运动全自动伺服冲床机械手，通过发送脉冲的个数实现精确定位的功能。关节型的全自动搬运机械手除了PLC 的脉冲还有伺服电机的驱动可以实现定位精准的。一般的控制器都能确保定位精确（前提是工人的装配精度要保证）。

为了实现精确定位全自动伺服冲床机械手，生产线上的机器人机械臂通常会采用非接触位移测量传感器，这种传感器安装在机械手的末端。其核心功能是测量机械手与被测物体之间的距离，进而实现精准控制。

气动机械手的气缸电磁阀必须采用三位电磁阀，以确保机械手可以在任意位置进行定位。三位电磁阀能够控制气缸的伸出、缩回和保持位置三种状态，从而满足机械手的精确定位需求。节流阀的调试全自动伺服冲床机械手：节流阀需要被调小，以便调试机械手的运动配合速度。

相机可以安装在机械臂上，也可以固定于机台上。相机拍摄来料图像，机械臂根据定位信息进行抓取，确保抓取位置的一致性。单相机纠偏定位引导：相机一般倒装并固定在机台上。通过视觉定位引导机器人纠正来料位置的波动，确保对每个来料进行精组装。